<a href="javascript:;" ng-tap="voltar()">Voltar</a>

<form>
    <label>Adicionar:</label>
    <input type="text" ng-model="empresa.nome" />
    <button ng-click="inserir(empresa.nome)">Adicionar</button>
    <a ng-tap="listarEmpresas()" href="javascript:;">Empresas</a>
</form>